VScode:万能IDE

使用VScode也蛮久了，写C++，Go，Python都可以用，免费且好用。但一直是用来做本地开发用，后来用上WSL2+Docker在windows上开发linux程序，但总体上WSL资源占用还是比较大，机器配置低一点资源会有点紧张。
后来发现其实直接用VScode在远程服务器上的Docker环境下开发也非常方便，非常建议使用这种方式，特别是开发一些需要特殊环境的程序，比如需要英伟达显卡CUDA加速的程序，或者开发ARM平台的程序等。可以远程在带英伟达显卡的机器的Docker容器里面，ARM服务器的Docker容器里进行开发，而开发体验基本和本机开发无异。从WSL到VScode,逐渐体会到微软真心强大。

安装Remote Development扩展，这个扩展其实已经包含了四个扩展：WSL，Dev Containers，Remote - SSH，Remote - Tunnels。看字面意思就大概可以理解他其实已经包含了在WSL容器，远程SSH服务器，通过SSH建立隧道在远程服务器的Docker容器内开发调试的功能。下面我们重点讲通过宿主机SSH建立隧道在远程服务器的Docker容器环境下开发调试方面的内容

远程资源管理器中选择远程隧道/SSH，点击新建
设置要远程的服务器IP用户名等，点击连接，这里可以输入密码，也可以通过配置SSH密钥的方式实现免密登录。

这样就进入远程服务器，可以直接打开其中的文件在这个远程服务器环境下进行开发调试。当然，我们不满足于此。
我们要在远程服务器访问其中的Docker容器，有个前提，需要登录该宿主机的SSH账号有docker的相关权限，或者直接是用了root。
确定用户是有权限后，这时候远程资源管理器中开发容器显示的就是远程服务器上的Docker容器了。

只要选择一个容器后进行附加，就可以在该容器中进行开发了

比如开发go，安装了go的扩展（VScode会根据项目提示安装对应的扩展的）就可以直接打断点调试了。

更厉害的是，如果程序是提供接口的，调试运行的时候，VScode会自动讲Docker容器内的端口通过SSH隧道转发到运作vscode这台开发PC上。也就是调试时候只要通过访问本地端口就可以，完全和在本机开发无异。

还有跟逆天的功能，向来在docker容器内运行一些带GUI的程序是个问题，而我们在开发调试程序时候确实有时候需要用到GUI界面能看到更直观的效果，或者提供一些便利的UI操作。比如cmake-gui,比如调试图像算法使用opencv的imshow等等，刚开始我也是忍了，cmake我写命令，opencv我保存图像下来看咯，但最近搞个交通仿真的项目，必须用GUI来看效果了。
使用VScode + XLaunch 居然可以将远程docker的Xserver发送到开发环境本地，实现GUI界面显示和操作。
好像是要安装Remote X11（SSH）扩展，我貌似之前是安装了，但有没有用到不确定
安装Xming-6-9-0-31-setup.exe 和 Xming-fonts-7-7-0-10-setup.exe
然后运行XLaunch，我是都按默认Next

然后就启动了一个VcXsrv服务，然后只要在项目的.vscode文件夹下的launch.json里添加

            "env":{
                "DISPLAY":"VScode所在IP:0.0"
            }

比如pythhon就类似

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Python 调试程序: 当前文件",
            "type": "debugpy",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "console": "integratedTerminal",
            "env":{
                "DISPLAY":"192.168.58.230:0.0"
            }
        }
    ]
}

再进行调试运行，就可以看到GUI了